SHDN型ハンドヘルドナットランナー
インパクトモード
- インパクトモード
- トルクを連続的に上昇させ締め付けを行う「ナットランナーモード」に対し、
弊社独自のアルゴリズムを駆使し、インパクト（衝撃）的にモータを駆動させ、
締め付けを行う「インパクトモード」を搭載。作業者の締め付け負荷を大幅
に軽減します。（特許取得済み）
- インパクトを自由に調整可能
- 締め付けプログラム内でナットランナーモードとインパクトモードを選択
可能です。また、インパクト周期、強さ等が自由に変更できる為、
締め付け対象物に合わせて最適なインパクトが設定可能です。
（※インパクト専用ピストルではナットランナーモードは
使用できません。）
多彩な締め付け機能
- 締め付け動作はプログラム方式を採用。締め付け速度、
加速率の変更はもちろん、下記の様な複雑な締め付け動作も可能です。
- トルク法、角度法、定時間角度モニタトルク法。
- 多軸使用時の同時締め、順次締め。
- 2度締め、2段階締め、トルク保持機能など複雑な締め付け。
- スタッドボルトの様に締め付け→緩めで終了する締め付けが、
インパクトモードを使用して1プログラムで締め付け可能。
インパクト自動調整機能
- 締め付け対象物のジョイント状態（ソフトジョイント/ハードジョイント）
に合わせて、自動的にインパクトの強さを調整しながら締め付ける機能です。
ひとつのワークでソフトジョイント/ハードジョイントが混在する場合に、
最適なインパクトで締め付けを行い、締め付け精度および作業性を
向上させることが可能です。
豊富な判定機能
- 豊富な判定機能を搭載しています。締め付け状態に合わせて
様々な判定が可能なため、ネジ不良の検出や締め付け不良の検出により、
高品質の締め付けが可能です。
判定機能は、NG判定値：32項目以上、トラブル判定値：
34項目以上の計66項目以上あります。
バッチカウント機能
- 締め付け本数カウント
- 締め付け回数をカウントし、設定された回数に達すると
ＯＫ出力するバッチカウント機能は、１つのワークで複数回締め付ける場合に
締め付け忘れを防止します。
- 締め付けプログラム切替
- 締め付け回数によりプログラムの切り換えも可能です。
1つのワークで複数のボルトを締め付け、締め付けトルクが異なる場合も、
締め付け回数毎にプログラムの設定が可能です。
- 豊富なオプション設定
- カウントアップ表示/カウントダウン表示、
締め付けOKカウント/OK+NGカウント、締め付け後のボルト緩め後の
カウント継続/戻り等、様々なオプション設定を搭載しているため、
締め付け条件に合わせた様々な設定が可能です。
小型・超軽量・ハイパワー
- 小型・軽量ツール
- 小型モータと樹脂成形高剛性ボディの採用により
ツール重量0.95kg（定格トルク16.0N·m ピストルタイプ）
を実現しました。
- 低発熱・ハイパワーモータ
- 新設計の高効率ハイパワーモータの採用で、連続使用時
の発熱量が抑えられています。
- 細径ツールケーブル
- 細径かつ柔軟性に優れたツールケーブルの採用により、
高耐久ながら、実作業時のツールのハンドリングが大幅に
向上し、作業者負担を軽減します。
- コンパクト設計コントローラ
- 軽量コンパクト設計のコントローラで設置が容易です。
ラインサイドや台車上など、さまざまな場所に設置する事が
可能で、省スペース化に貢献します。
高性能・高耐久・高信頼性
- 100万回連続運転試験にクリア
- 定格トルクにて連続運転100万回をクリアした耐久性の高い
ツールです。高精度、高効率の減速機により、高い耐久性
と静音性を実現しました。
- 無接点トリガで高耐久
- 無接点トリガSWの採用で高耐久。2段階回転速度切り換え
機能により、締め付け開始時の操作性に優れています。
- ツールLEDが作業者をサポート
- 3色発光LEDにより、締め付け結果の確認が容易です。
LEDの表示色、点灯/点滅は、NG/トラブル内容毎に任意に
設定・変更が可能です。
- 角度センサにレゾルバを採用
- レゾルバ採用により高い信頼性と耐衝撃性を確保しました。
- 容易なツール交換
- 出荷時にツール個体差が無いよう調整済みの為、交換時のキャリブレーション作業は不要です。
コントローラに接続後直ちに締め付けが可能です。
高精度・多機能
- 高精度、高応答性
- 応答性の高いモータ設計により、着座時のオーバーラン
が非常に少なく、ほとんどの締め付け対象ワークにおいて
最高速で着座まで追い込みができる為、サイクルタイムを
短縮しつつ高精度の締め付けが可能です。
- 最大64通りのプログラムが設定可能
- プログラム毎に締め付けトルク等を設定できる為、プログラム
を切り換える事により、64通りの締め付けトルクに対応可能
です。
- 各種通信ネットワーク対応
- 締め付けデータはRS232Cポートより出力されます。各種フィールドバス、Ethernet(TCP/IP)はオプションボードにて
対応可能です。2 枚以上のオプションボードが必要な場合、拡張ユニット装着にて対応可能です。（オプションボードは
最大4 枚まで使用可能）
- 締め付け履歴保存機能
- コントローラ内メモリに締め付け履歴データを保存します（最大約22,500 件）。保存されたデータはパソコン用ソフト
ウェアの“ユーザーインターフェースターミナル”にて読み込み、保存可能です。
ユーザーインターフェースターミナル(UIT)
- ナットランナーサポートソフトウェア
-
パソコン用ソフトウェアの“ユーザーインターフェースターミナル”を使用することにより、締め付け設定はもちろ
ん、締め付けトルク波形表示、締め付け履歴表示、および締め付けデータ収集が可能です。収集したデータは
ファイルとして保存可能です。また、CSVファイル等に
出力可能です。
締め付け設定と締め付け履歴表示が可能なベーシック
版と、締め付けデータ収集等全機能が可能なフルサポー
ト版があります。
- 機能
-
＜ベーシック版/フルサポート版＞
・締め付け設定
・締め付け履歴表示
＜フルサポート版のみ＞
・締め付けデータ収集
・締め付けトルク波形表示
・ツールメンテナンスチェック
仕様
ツール
| タイプ |
型式 |
定格締付
トルク
(N·m) |
許容最大
トルク
(N·m) |
無負荷
回転数
(rpm) |
重量
(kg) |
締め付け
精度
(%) |
高速型
ピストル |
SHD-T2-010P |
10 |
14 |
3750 |
1.10 |
±5
(3σ/定格トルク)
(ナットランナーモード時) |
| SHD-T2-012P |
12 |
16 |
3000 |
| SHD-T2-020P |
20 |
32
(インパクトモード時) |
1730 |
1.30 |
インパクト専用
ピストル |
SHD-T2-016P |
16 |
16 |
3000 |
0.95 |
| SHD-T2-050P |
50 |
50 |
2600 |
(※) |
| ピストル |
SHD-T1-012P |
12 |
16 |
1125 |
0.89 |
| SHD-T1-020P |
20 |
32
(インパクトモード時) |
635 |
0.93 |
| アングル |
SHD-T1-020A |
20 |
20 |
675 |
1.35 |
| SHD-T2-050A |
50 |
50 |
740 |
1.85 |
| SHD-T2-100A |
100 |
100 |
525 |
2.55 |
| SHD-T2-150A |
150 |
150 |
335 |
3.25 |
| ストレート |
SHD-T1-005S |
5 |
5 |
1125 |
1.20 |
| SHD-T1-010S |
10 |
10 |
| SHD-T2-030S |
30 |
30 |
1230 |
1.72 |
| SHD-T2-050S |
50 |
50 |
900 |
2.36 |
| SHD-T2-085S |
85 |
85 |
555 |
2.60 |
| SHD-T2-150S |
150 |
150 |
320 |
3.95 |
※ 角9.52mmタイプ：1.72 ／ 角12.7mmタイプ：1.83。
コントローラ
| 型式 |
供給電源(V) |
平均消費電力(W) |
瞬間最大電流(A) |
重量(kg) |
使用温度(℃) |
| SHD-DT2-1 |
AC90～127 |
160 |
42.4 |
2.8 |
0～50
(結露しないこと) |
| SHD-DT2-2 |
AC180～253 |
ツールの型式
※１ ビットタイプはツール型式「SHD-T1-012P」、「SHD-T2-010P」、
「SHD-T2-012P」、および「SHD-T2-016P」の４タイプに
のみ存在します。
※２ SHD-T2-050Pにのみ存在します。
外形図
ピストルツール
| タイプ |
型式 |
寸法(mm) |
出力軸(mm) |
| D |
H |
L(※1) |
高速型
ピストル |
SHD-T2-010P |
43 |
198 |
242.5 |
(※2) |
| SHD-T2-012P |
| SHD-T2-020P |
269 |
角9.52 |
インパクト専用
ピストル |
SHD-T2-016P |
43 |
198 |
213 |
(※2) |
| SHD-T2-050P |
49 |
202.5 |
270 |
(※3) |
| ピストル |
SHD-T1-012P |
40 |
194 |
226 |
(※2) |
| SHD-T1-020P |
230 |
角9.52 |
※1 出力軸のタイプで寸法が異なります。（表は角タイプの寸法）
※2 角9.52とビット6.35の2タイプ。
※3 角9.52mmと角12.7mmの2タイプ。45N·m以上でのご使用の場合は角12.7mmタイプのご使用を推奨します。
アングルツール
| タイプ |
型式 |
寸法(mm) |
出力軸(mm) |
| D1 |
D2 |
H |
L |
| アングル |
SHD-T1-020A |
30 |
43 |
48 |
434 |
角9.52 |
| SHD-T2-050A |
36 |
45 |
52 |
477 |
| SHD-T2-100A |
46 |
54 |
65.5 |
498 |
角12.7 |
| SHD-T2-150A |
54 |
56 |
75 |
505 |
角15.88 |
ストレートツール
| タイプ |
型式 |
寸法(mm) |
出力軸(mm) |
| D1 |
D2 |
L |
| ストレート |
SHD-T1-005S |
31 |
43 |
390 |
角9.52 |
| SHD-T1-010S |
| SHD-T2-030S |
36 |
45 |
446 |
| SHD-T2-050S |
44 |
54 |
456 |
角12.7 |
| SHD-T2-085S |
47 |
56 |
469 |
| SHD-T2-150S |
64 |
73 |
489.5 |
角15.88 |
コントローラ
特注品の製作もできます。
記載された仕様は予告無く変更される事があります。
