SHDN型ハンドヘルドナットランナー

小型・超軽量・ハイパワー

小型・軽量ツール

新開発小型モータと樹脂成形高剛性ボディの採用により
ツール重量0.89kg（定格トルク12.0N.m　ピストルタイプ）
を実現しました。

低発熱・ハイパワーモータ

新設計の高効率ハイパワーモータの採用で、連続使用時
の発熱量が抑えられています。

細径ツールケーブル

細径かつ柔軟性に優れたツールケーブルの採用により、
実作業時のツールのハンドリングが大幅に向上し、作業者
負担を軽減します。

コンパクト設計コントローラ

軽量コンパクト設計のコントローラで設置が容易です。
また、制御盤組み込みタイプと単体設置タイプで使用状況に
合わせてコントローラタイプが選択可能です。

高耐久・高信頼性

100万回連続運転試験にクリア

定格トルクにて連続運転100万回をクリアした耐久性の高い
ツールです。高精度、高効率の減速機により、高い耐久性
と静音性を実現しました。

無接点トリガで高耐久

無接点トリガSWの採用で高耐久。2段階回転速度切り換え
機能により、締め付け開始時の操作性に優れています。

ツールLEDが作業者をサポート

3色発光LEDにより、締め付け結果の確認が容易です。
LEDの表示色、点灯/点滅は、NG/トラブル内容毎に任意に
設定・変更が可能です。

角度センサにレゾルバを採用

レゾルバ採用により高い信頼性と耐衝撃性を確保しました。

容易なツール交換

出荷時にツール個体差が無いよう調整済みの為、交換時のキャリブレーション作業は不要です。
コントローラに接続後直ちに締め付け可能です。

高精度・多機能

高精度、高応答性

応答性の高いモータ設計により、着座時のオーバーラン
が非常に少なく、ほとんどの締め付け対象ワークにおいて
最高速で着座まで追い込みができる為、サイクルタイムを
短縮しつつ高精度の締め付けが可能です。

多機能プログラマブル

締め付け動作はプログラム方式となっており、締め付け速度、
加速率の変更はもちろん、2度締めや複雑な締め付け動作も
可能です。

最大64通りのプログラムが設定可能

プログラム毎に締め付けトルク等を設定できる為、プログラム
を切り換える事により、64通りの締め付けトルクに対応可能
です。

低反力アルゴリズム

エルゴノミックに基づいた弊社独自のアルゴリズムを駆使し、
作業者の締め付け負荷を大幅に軽減します。
また、ソフトジョイント、ハードジョイントの混在も自動認識し
最適な動作を行い、作業者の負荷を軽減します。
(特許取得済み)

インパクトモード

低反力のインパクトモードを搭載しており、高トルクに対して
作業者負担を軽減します。
（※インパクトモードでは締め付けトルク精度は低下します）

バッチカウント機能

締め付け回数をカウントし、設定された回数に達するとＯＫ出力するバッチカウント機能は、１つのワーク
で複数回締め付ける場合に締め付け忘れを防止します。
また、締め付け回数によりプログラムの切り換えも可能です。

各種通信ネットワーク対応

標準RS232Cポート経由での締め付けデータ出力、および拡張オプションにて、フィールドバス
(DeviceNet, Profibus, CC-Link)、Ethernet(TCP/IP)に対応しています。

ユーザーインターフェースターミナル(UIT)

パソコン用ソフトウェアの“ユーザーインターフェースターミナル”を使用することにより、締め付け設定
はもちろん、トルク波形表示、締め付け履歴表示、および締め付けデータ収集が可能です。

製品仕様

ツール仕様

タイプ	型式	定格 締付 トルク (N.m)	適用締付 トルク範囲 (N.m)	締付 精度 (%)	無負荷 回転数 (rpm)	重量 (kg)	寸法(mm)				出力軸 (mm)
							D1	D2	H	L
ピストル	SHD-T1-012P	12	3.6～16.0	±5 (3σ/定格トルク) (インパクトモード は除く)	940	0.89	-	-	-	218	ビット 6.35
	SHD-T1-012PS					0.91				226	角9.52
	SHD-T1-020P	20	6.0～32.0 (インパクトモード時)		530	0.93				230
アングル	SHD-T1-020A		6.0～20.0		565	1.35	30	43	48	434
	SHD-T2-050A	50	15.0～50.0		740	1.85	36	45	52	477
	SHD-T2-100A	100	30.0～100.0		525	2.55	46	54	63	498	角12.7

コントローラ仕様

タイプ	型式	供給電源	寸法W (mm)	平均 消費電力 (W)	最大 消費電力 (W)	使用温度 (℃)
制御盤組込	SHD-DA1-1	AC90V～127V	70	100	750	0～50 (結露しないこと)
	SHD-DA1-2	AC180V～253V
	SHD-DA2-1	AC90V～127V	73	160	3500
	SHD-DA2-2	AC180V～253V
単体設置	SHD-DT1-1	AC90V～127V	130	100	750
	SHD-DT1-2	AC180V～253V
	SHD-DT2-1	AC90V～127V	125	160	3500
	SHD-DT2-2	AC180V～253V

※上記仕様は予告無く変更される事があります。